Mini机器人

概述

轻小灵动,游刃有余

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小身形,多功能。高集成度多功能控制器、强劲续航动力、完善的开发教程,让你以最低的成本快速入门机器人开发学习。

外形及性能参数

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设计特点

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Mini是一款采用前万向后差速底盘布局的小型机器人开发平台。其主体结构由四层超高强度哑黑E-CR玻纤板和九根高强度亮银铝柱组成,使得只有书本大小的它拥有6Kg的载重能力。Mini搭载了基于32位STM32F103芯片的多功能控制器,在方寸之间集成了电源管理系统、蓝牙模块、电机驱动和六轴惯性传感器;5800mAh的高品质防爆聚合物锂电子电池和两个7.5W的电机赋予了Mini出色的运动能力。一如既往,Mini传承了HFR机器人系列高通用化、高拓展性的血统,可支持多款主流的激光雷达、单板计算机、RGBD摄像头,能运行HFR的任何软件,同时也支持OpenRE机器人库和ROS系统,配合完善的开发手册和活跃的交流社区,使用户能快速上手。娇小的体型并导致性能上的任何压缩,反而赋予了它非比寻常的灵活性和可亲的价格,Mini是初学入门和多机集群研究的不二之选。

套餐价格               

Mini 套餐 属性 价格(不带发票)

基础版
1. 机械结构
2. 控制电路,驱动电路,配套开发调试硬件,电池套装x1
3. 技术手册,社区支持,技术交流和指导 (不提供免费教学培训)

1998 RMB
导航开发版 1. 基础版全部内容
2. 赛扬处理器工控机,rplidar a1(激光雷达)
3598 RMB

视觉开发版
1. 导航开发版全部内容
2. 微软Kinect1

4398 RMB

视觉高配版(推荐)
1. 基础版全部内容
2. 六代双核酷睿i3工控机,rplidar a1(激光雷达)
3. 微软Kinect1

5398 RMB

定制版
1. 量大可定制
2. 任选可支持的传感器,设备,控制器
3. 可定制相关服务,如系统配置,RoboCup比赛指导
4. 定制 导航/任务执行/人脸识别/目标识别/跟踪/机械臂抓取 等功能

¥¥¥¥¥ RMB

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实验演示

Mini小巧玲珑,售价底,适合学生入门和用于研究多机器人协同。然而Mini虽然小,却五脏俱全,在移动,建图,导航,避障方面的效果并不会比Stone 和 Giraffe 差,只是载重小,不能放机械臂,PC,这样就限制了机器人其他方面的研究,所以需要更高平台需求的可以看StoneGiraffe

基于深度强化学习的多机器人去中心化避障实验 by Dorabot

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去中心化的多机器人避障(decentralized multi-robot collision avoidance) 目标在与多机器人系统在没有中心服务器规划,甚至机器人间没有通讯的情况下,也能拥有高效, 无震荡(Oscillation-Free)机器人避障行为。可以类比在拥挤的街道上行走的人们。基于handsfree 我们构建了完善的实验平台,在我们的实验中,handsfree极大减少了底层开发的难度,加速了我们实物机器人实验进程。

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