Stone机器人

概述

墨雅敦庄,举重若轻

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多功能通用型机器人研究开发平台,内外兼修,集成专业的控制系统,适用于机器人相关领域的研究和产品Demo研发。

外形及性能参数

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设计特点

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Stone是一款采用前万向后差速驱动底盘布局的中型机器人开发平台。其主体结构由高强度哑黑E-CR玻纤板和2020型磨砂黑铝合金柱螺接而成,使得Stone拥有15Kg载重能力的同时也拥有墨黑儒雅的风度。Stone采用了基于32位STM32F407芯片的多功能控制器OpenRE Board,拥有丰富的板载资源和二次开发接口,还集成了十轴惯性测量单元。Stone搭载Power Manager电源管理系统,在拥有电池充放电保护、过流过压保护、电量显示等功能的同时,还能向外界提供5V、12V和19V的稳定电能输出,让用户摆脱上层设备供电不便的烦恼。Stone的设计从用户角度出发,设计了双急停开关和航空通信插头,在顶部搭载2自由度云台、13.3寸IPS显示器和高保真双音响,让整机布局科学合理,人机交互变得更为简单便捷。一如既往,Stone传承了HFR机器人系列高通用化、高拓展性的血统,可支持多款主流的激光雷达、单板计算机、RGBD摄像头。更不一样的是,Stone支持主流的桌面机械臂,如Dobot、7Bot等,让你玩转桌面应用。Stone支持OpenRE机器人库和ROS系统,完善的开发教程,满足ROS开发、SLAM研究者的需求,适用于机器人相关领域的研究和产品Demo研发。

套餐价格 

Stone 套餐 属性 价格(不带发票)

基础版
1. 机械结构(包含云台支杆和云台),双音箱
2. 控制电路,驱动电路,配套开发调试硬件,电池套装x1
3. 技术手册,社区支持,技术交流和指导 (不提供免费教学培训)

5998 RMB
导航低配版 1. 基础版全部内容
2. 六代双核酷睿i3工控机,rplidar a1(激光雷达)
8598 RMB
导航中配版(推荐) 1. 基础版全部内容
2. 七代双核酷睿i3工控机,rplidar a2(激光雷达)
10398 RMB
导航高配版 1. 基础版全部内容
2. 七代双核酷睿i7工控机,rplidar a2(激光雷达)
11998 RMB

视觉低配版
1. 导航低配版全部内容
2. 华硕Xtion2摄像头

10598 RMB

视觉中配版
1. 导航中配版全部内容
2. 华硕Xtion2摄像头

12398 RMB

视觉高配版(推荐)
1. 导航高配版全部内容
2. 华硕Xtion2摄像头
3. 13.3寸高清显示屏,无线键鼠,PS3遥控器

15398 RMB

定制版
1. 量大可定制
2. 任选可支持的传感器,设备,控制器
3. 可定制相关服务,如系统配置,RoboCup比赛指导
4. 定制 导航/任务执行/人脸识别/目标识别/跟踪/机械臂抓取 等功能

¥¥¥¥¥ RMB

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实验演示

基于激光雷达的建图导航避障 (此处采用了Stone的前身Jilong的视频)

基于RGBD的目标跟踪(此处采用了Stone的前身Jilong的视频)

基于RGBD的建图导航避障

综合来说,Stone已经很好的个人机了,有一定的载重能力,支持Dobot机械臂,适合小实验室和个人机器人研究。但是还不能完成一些复杂的任务,比如抓取一瓶水,开个门,负载也有限,所以有更高需求的请看Giraffe,Giraffe有着庞大的身躯和超大的负载能力,可以支持HandsFree,或者配合Hands机械臂和UR系列的机械臂,可以胜任大部分的机器人研究任务。

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